減速機的核心工作原理是通過齒輪、蝸桿等嚙合傳動機構，降低輸入轉速并成比例提升輸出扭矩，本質是利用傳動比實現動力的轉速 - 扭矩轉換。
動力輸入：電機等原動機的高速旋轉動力，傳遞至減速機的主動輪（如小齒輪、蝸桿）。
嚙合傳動：主動輪與從動輪（如大齒輪、蝸輪）通過齒面嚙合傳遞動力，因兩輪齒數不同形成傳動比。
轉速與扭矩轉換：傳動比 = 從動輪齒數 / 主動輪齒數，轉速與傳動比成反比（傳動比越大，輸出轉速越低），扭矩與傳動比成正比（轉速降低的同時，扭矩同步提升）。
動力輸出：經減速增扭后的動力，通過輸出軸傳遞至工作機械（如輸送機、機器人關節）。
齒輪傳動（圓柱齒輪、圓錐齒輪）：通過平行或交錯軸上的齒輪嚙合，結構簡單、效率高，適用于中高速、中重載場景。
蝸桿傳動：蝸桿與蝸輪嚙合，傳動比大（單級可達 10-100）、運行平穩，適合低速、大扭矩且需要自鎖的場景（如電梯曳引機）。
行星齒輪傳動：太陽輪、行星輪、內齒圈配合傳動，傳動比范圍廣、體積小、承載能力強，常用于精密設備（如機器人）和重載機械。
